電子萬能試驗機是材料試驗機的一種，主要由機架,、滾珠絲杠,、上橫梁、中橫梁及工作臺組成,，工作臺的底部裝有交流伺服電機及控制器,，傳動機構(gòu)是由同步帶或者減速機組成，電子式萬能材料試驗機主要動力驅(qū)動是由伺服電機帶來的,，所以伺服電機的調(diào)試是非常關(guān)鍵的,，關(guān)于電子萬能試驗機伺服電機的調(diào)節(jié)方法,，了解一下。

電子萬能試驗機調(diào)節(jié)方法

一、首先,，在電子萬能試驗機主機安裝完畢的情況下,，通電試機前應(yīng)初始化設(shè)置參數(shù)?？刂破髅姘宥加姓{(diào)節(jié)按鈕,，應(yīng)詳細(xì)參閱控制器說明書選定控制方式;并將PID參數(shù)清零;使控制器上默認(rèn)使能信號關(guān)閉;并保存此狀態(tài)，以確定控制器再次通電時即為此狀態(tài),。在伺服電機上：設(shè)置控制方式;設(shè)置使能由外部控制;編碼器信號輸出的齒輪比;設(shè)置控制信號與電機轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系,。

二、電子萬能試驗機控制軟件與控制器的鏈接信號線,，首先將控制軟件斷電,，連接軟件與伺服電機間的信號線。包括控制軟件的模擬量輸出線,、使能信號線,、伺服輸出的編碼器信號線。手動施加外力轉(zhuǎn)動電機應(yīng)該不動,，如果用外力輕松轉(zhuǎn)動,，應(yīng)檢查使能信號的設(shè)置與接線。

三,、調(diào)整閉環(huán)參數(shù),，細(xì)調(diào)控制參數(shù)，確保電子萬能試驗機電機按照控制軟件的指令運動,，并建立閉環(huán)控制,，再次通過試驗機控制軟件將伺服使能信號放開，在控制軟件界面上輸入一個較小的比例增益,，將控制軟件和伺服的使能信號打開,。這時，電機應(yīng)該已經(jīng)能夠按照運動指令大致做出運動,。

四,、方向的調(diào)試

相對于一個閉環(huán)控制系統(tǒng)，如果旋轉(zhuǎn)的方向不正確,，會造成嚴(yán)重的后果,。可通過電子萬能試驗機軟件內(nèi)部設(shè)置調(diào)整方向,。確認(rèn)給出正數(shù),，電機正轉(zhuǎn),，編碼器計數(shù)增加;給出負(fù)數(shù)，電機反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn),，編碼器計數(shù)減小,。如果電機帶有負(fù)載，行程有限,，不要采用這種方式,。測試不要給過大的電壓，建議在1V以下,。如果方向不一致,，可以修改電子萬能試驗機軟件或電機上的參數(shù)，保證其一致,。

以上就是關(guān)于電子萬能試驗機伺服電機的調(diào)節(jié)方法,，了解一下的相關(guān)內(nèi)容，大家了解了嗎?如以上方法都不能解決您的問題,，可以通過網(wǎng)頁撥打本公司的服務(wù)熱線,，本公司技術(shù)人員會為您一一解答。歡迎您的來電與支持!